上海印刷廠通常使用以下幾種類型的印刷機進行印刷：

1. 平版印刷機（Offset Lithographic Press）：平版印刷機是目前市場上最常用的印刷設備，適用于大規模印刷。這種印刷機的工作原理是將圖像從印版上轉移到橡皮布，再通過橡皮布將圖像轉印到承印物上。

2. 數字印刷機（Digital Printing Press）：數字印刷機適用于小批量、多品種的印刷需求。這種印刷機的工作原理是將電子文件直接傳送到印刷機，省去了制作印版的環節，具有快速、便捷的特點。

3. 凸版印刷機（Letterpress Printing Press）：凸版印刷機是一種傳統的印刷設備，適用于高檔包裝、名片、標簽等產品的印刷。這種印刷機的工作原理是將圖像直接印在承印物上，具有獨特的觸感和視覺效果。

4. 絲網印刷機（Screen Printing Press）：絲網印刷機適用于各種承印物的印刷，如紙張、塑料、玻璃、金屬等。這種印刷機的工作原理是通過絲網將油墨轉移到承印物上，具有強烈的色彩表現力和立體感。

5. 輪轉印刷機（Rotary Printing Press）：輪轉印刷機是一種高速印刷設備，適用于報紙、雜志、書刊等大量印刷需求。這種印刷機的工作原理是采用連續輸紙方式，使印刷過程更加高效、快捷。

不同印刷廠根據自身業務需求和客戶群體會選擇不同的印刷設備，可能會同時使用多種類型的印刷機。