佳能6580和6780打印機報錯代碼6A81通常表示打印頭錯誤或打印頭傳感器故障。以下是一些可能的解決方法：

1. 重啟打印機：首先，嘗試關閉打印機，等待幾分鐘后重新啟動。有時，簡單的重啟可以解決臨時的問題。

2. 檢查打印頭：檢查打印頭是否正確安裝在打印機上，并確保沒有松動或損壞。如果發現問題，可能需要重新安裝或更換打印頭。

3. 清潔打印頭：使用柔軟的布或棉簽輕輕擦拭打印頭表面，以清除可能的灰塵或污垢。請務必使用適當的清潔劑或液體，以避免損壞打印頭。

4. 檢查打印頭傳感器：檢查打印頭傳感器是否正確安裝，并確保沒有松動或損壞。如果發現問題，可能需要重新安裝或更換打印頭傳感器。

5. 重置打印機：在打印機關閉的狀態下，按住打印機面板上的清除鍵或重置鍵，然后打開打印機。保持按住清除鍵或重置鍵，直到打印機顯示屏上出現一些反應。這可能會重置打印機并清除一些臨時錯誤。

6. 聯系技術支持：如果以上方法都沒有解決問題，建議聯系佳能的技術支持團隊，向他們報告6A81錯誤代碼，并獲取進一步的指導和支持。他們可以提供更具體的故障排除步驟和解決方案。

請注意，6A81錯誤代碼可能需要專業技術人員進行進一步的故障排除和維修操作。在進行任何維修操作之前，請務必閱讀并遵循打印機的用戶手冊或參考指南中提供的指示。如果不確定操作，強烈建議咨詢佳能的技術支持或尋求專業技術人員的幫助。