佳能TS5080打印機錯誤代碼6004通常表示打印機的紙張進給部件發生故障。以下是一些可能的解決方法：

1. 檢查紙張：確保紙張加載正確，紙張類型和尺寸與打印設置匹配。確保沒有使用損壞、彎曲或潮濕的紙張。

2. 清理紙張進給路徑：打開打印機并檢查紙張進給路徑是否有卡紙或紙屑。小心地將任何卡紙或紙屑取出，并確保紙張路徑清潔。

3. 重啟打印機：關閉打印機，等待幾秒鐘，然后再次打開。有時簡單的重啟可以解決臨時故障。

4. 更新固件和驅動程序：前往佳能官方網站，下載并安裝最新的固件和驅動程序更新。固件和驅動程序更新可能包含針對已知問題的修復。

5. 檢查傳感器：檢查紙張進給路徑上的傳感器是否有損壞或污垢。使用無纖維布輕輕擦拭傳感器，確保其清潔無障礙。

6. 重置打印機：嘗試執行打印機的軟件重置或恢復出廠設置操作。請注意，執行此操作將清除所有用戶設置和配置，因此請提前備份重要數據。

如果您嘗試了上述方法仍然無法解決問題，建議聯系佳能的技術支持團隊或尋求專業維修師傅的幫助，他們可以提供更進一步的指導和修復。